直角坐标系$xOy$中，以原点$O$为极点，$x$轴的正半轴为极轴建立极坐标系，设点$A,B$分别在曲线$C_1$：$\{\begin{array}{c}x=3+\cos \theta \\ y=4+\sin \theta \end{array}$（$\theta$为参数）和曲线$C_2$：$\rho =1$上，则$\left|AB\right|$的最小值为．