=（ ）
已知点M的球坐标为（1，，），则它的直角坐标为（）
把点M的直角坐标（﹣1，1，1）化为柱坐标是（）
设点M的柱坐标为，则它的球坐标为（）
点M的直角坐标为，则它的柱坐标为（）
已知点P1的球坐标是P1（4，，），P2的柱坐标是P2（2，，1），则|P1P2|=（）
=（ ）
，
），则它的直角坐标为（）
，
，
）
，
）
，
，1）
，1）
，1）
，
，1）
，则它的球坐标为（）
，则它的柱坐标为（）
，
），P2的柱坐标是P2（2，
，1），则|P1P2|=（）
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