对于非空实数集合,记,设非空实数集合满足条件“若,则”且,给出下列命题:①若全集为实数集,对于任意非空实数集合,必有;②对于任意给定符合题设条件的集合,必有;③存在符合题设条件的集合,使得;④存在符合题设条件的集合,使得.其中所有正确命题的序号是 .
设复数z满足(z-1)i=-1+i,其中i是虚数单位,则复数z的模是▲.
已知直线l经过点P(2,1),且与直线2x+3y+1=0垂直,则l的方程是▲
命题“$x∈R,x2-2x+1≤0”的否定是▲