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2011年9月29日21时16分，长征二号FTI运载火箭在酒泉卫星发射中心载人航天发射场点火起飞，将全新研制的首个目标飞行器天宫一号发射升空，10分钟后，器箭成功分离，太阳能帆板随后打开，并且入轨后状态正常。21时38分，中国载人航天工程总指挥常万宣布，天宫一号发射成功。
随着天宫一号的成功发射，中国向空间站时代迈出了坚实的一步。