若双曲线方程为x2－2y2＝1，则它的左焦点的坐标为________．
已知直线l经过点P(2，1)，且与直线2x＋3y＋1＝0垂直，则l的方程是▲
命题“$x∈R，x2－2x＋1≤0”的否定是▲
函数的定义域是；
的定义域是；
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