以下四个关于圆锥曲线的命题中：①设
为两个定点，
为非零常数，
，则动点
的轨迹为双曲线；②过定圆
上一定点
作圆的动点弦
，
为坐标原点，若
则动点的轨迹为圆；③设
是
的一内角，且
，则
表示焦点在
轴上的双曲线；④已知两定点
和一动点，若
，则点的轨迹关于原点对称.
其中真命题的序号为 （写出所有真命题的序号）.
的定义域是 ．
．
经过圆
的圆心，则
的最小值为________________
为圆心且与直线
相切的圆的方程是 ______相关知识点
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以下四个关于圆锥曲线的命题中：①设为两个定点，为非零常数，，则动点的轨迹为双曲线；②过定圆上一定点作圆的动点弦，为坐标原点，若则动点的轨迹为圆；③设是的一内角，且，则表示焦点在轴上的双曲线；④已知两定点和一动点，若，则点的轨迹关于原点对称.
其中真命题的序号为 （写出所有真命题的序号）.
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