以下四个关于圆锥曲线的命题中：①设为两个定点，为非零常数，，则动点的轨迹为双曲线；②过定圆上一定点作圆的动点弦，为坐标原点，若则动点的轨迹为圆；③设是的一内角，且，则表示焦点在轴上的双曲线；④已知两定点和一动点，若，则点的轨迹关于原点对称.
其中真命题的序号为               （写出所有真命题的序号）.