若函数f(x)=x3-x2+ax+4恰在[-1,4]上单调递减,则实数a的值为________.
两平行直线l1,l2分别过点P(-1,3),Q(2,-1),它们分别绕P、Q旋转,但始终保持平行,则l1,l2之间的距离的取值范围是.
直线,和交于一点,则的值是.
一个多面体三视图如右图所示,则其体积等于.
正方体-中,与平面所成角的余弦值为.
设为锐角,若,则的值为