已知直线l1:ax-y+2a+1=0和l2:2x-(a-1)y+2=0(a∈R),则l1⊥l2的充要条件是a=________.
不等式的解集是_______________
不等式组的解集为__________________
设且,则的最小值为________
当时,函数的最小值是________
若的解集是,则的值为___________