已知直线l1:ax-y+2a+1=0和l2:2x-(a-1)y+2=0(a∈R),则l1⊥l2的充要条件是a=________.
设等差数列的前项之和满足,那么 .
如果,为第三象限角,则.
函数的定义域为.
有下列命题: ①设集合M={x|0<x≤3},N={x|0<x≤2},则“a∈M”是“a∈N”的充分而不必要条件; ②命题:“若a∈M,则bM”的逆否命题是:若b∈M,则aM; ③若p∧q是假命题,则p、q都是假命题; ④命题P:“x0∈R,x-x0-1>0”的否定P:“x∈R,x2-x-1≤0”. 其中真命题的序号是________.
已知函数若,则