若命题“存在实数x0,使x+ax0+1<0”的否定是真命题,则实数a的取值范围为________.
在中,为钝角,,,则角_______,______.
已知若,则___________.
经过点且与直线垂直的直线方程为.
极坐标方程化成直角坐标方程为___________.
已知,,、的夹角为,则____________.