给出以下四个命题,所有真命题的序号为________.
①从总体中抽取样本(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn),若记,,则回归直线y=bx+a必过点(, ).
②将函数y=cos 2x的图象向右平移个单位,得到函数y=sin的图象;
③已知数列{an},那么“对任意的n∈N*,点Pn(n,an)都在直线y=2x+1上”是“{an}为等差数列”的充分不必要条件.
④命题“若|x|≥2,则x≥2或x≤-2”的否命题是“若|x|≥2,则-2<x<2”.
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