定义平面向量的一种运算:ab=|a||b|sin 〈a,b〉,则下列命题:①ab=ba;②λ(ab)=(λa) b;③(a+b)c=(ac)+(bc);④若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则ab=|x1y2-x2y1|.其中真命题是________________________(写出所有真命题的序号).
若≤α≤,则=________.
函数f(x)=sinxcosx的最小正周期是________.
若sin(+θ)=,则cos2θ=________.
已知α为第二象限角,sinα+cosα=,则cos2α=________.
已知sinα=-,α∈,则sin2α=__________.