定义平面向量的一种运算：a
b＝|a||b|sin 〈a，b〉，则下列命题：①ab＝ba；②λ(ab)＝(λa) b；③(a＋b)c＝(ac)＋(bc)；④若a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，则ab＝|x1y2－x2y1|.其中真命题是________________________(写出所有真命题的序号)．
=．
=．
，
，则
=．
在
处取极值，则
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定义平面向量的一种运算：ab＝|a||b|sin 〈a，b〉，则下列命题：①ab＝ba；②λ(ab)＝(λa) b；③(a＋b)c＝(ac)＋(bc)；④若a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，则ab＝|x1y2－x2y1|.其中真命题是________________________(写出所有真命题的序号)．
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