设是已知平面上所有向量的集合,对于映射,记的象为。若映射满足:对所有及任意实数都有,则称为平面上的线性变换。现有下列命题:①设是平面上的线性变换,,则;②若是平面上的单位向量,对,则是平面上的线性变换; ③对,则是平面上的线性变换; ④设是平面上的线性变换,,则对任意实数均有。其中的真命题是 .(写出所有真命题的编号)
直线l的一个法向量(),则直线l倾角的取值范围是_______。
过点,且垂直于OA的直线方程为_______________。
已知圆O的半径为1,PA、PB为该圆的两条切线,A、B为切点,那么的最小值为_____________。
已知、是椭圆C:()的两个焦点,P为椭圆C上的一点,且。若的面积为9,则_________。
已知过抛物线C:()焦点F的直线l和y轴正半轴交于点A,并且l与C在第一象限内的交点M恰好为A、F的中点,则直线的斜率_____________。