如图所示，是定义在区间上的奇函数，令，并有关于函数的四个论断：

①若，对于内的任意实数，恒成立；
②函数是奇函数的充要条件是；
③任意，的导函数有两个零点；
④若，则方程必有3个实数根；
其中，所有正确结论的序号是________