设命题p:函数f(x)=lg(ax2-4x+a)的定义域为R;命题q:不等式2x2+x>2+ax,对x∈(-∞,-1)上恒成立,如果命题“p∨q”为真命题,命题“p∧q”为假命题,求实数a的取值范围.
已知为单位向量,若,则 .
一个几何体的三视图如图2所示,则这个几何体的体积为 .
如图2所示,向量 (用表示).
在直角坐标系xoy中,曲线C的参数方程是(为参数),若以O为极点,x轴正半轴为极轴,则曲线C的极坐标方程是 .
曲线在点处的切线方程为 .