已知正方形 $ABCD$的边长为1，记以 $A$为起点，其余顶点为终点的向量分别为 $\stackrel{\to }{a_1},\stackrel{\to }{a_2},\stackrel{\to }{a_3}$；以 $C$为起点，其余顶点为终点的向量分别为 $\stackrel{\to }{c_1},\stackrel{\to }{c_2},\stackrel{\to }{c_3}$，若 $i,j,k,1\in \{1,2,3\}$，且 $i\ne j,k\ne 1$，则 $(\stackrel{\to }{a_i}+\stackrel{\to }{a_j})·(\stackrel{\to }{c_k}+\stackrel{\to }{c_1})$的最小值是．