已知函数,对于下列命题:①函数的最小值是0;②函数在上是单调递减函数;③若;④若函数有三个零点,则的取值范围是;⑤函数关于直线对称.其中正确命题的序号是______.(填上你认为所有正确命题的序号).
已知两点,则以线段PQ为直径的圆的方程是 .
已知方程表示的曲线是圆,则实数a的值是 .
已知点,则线段AB的垂直平分线l的点法向式方程是 .
经过点的直线l的点方向式方程是 .
已知复数,则= .