下面是《数学3》第二章“统计”的知识结构图，请在相应的空格中填上合适的内容
直线与直线，若的方向向量是的法向量，则实数a=.
已知，，则x=.（结果用反三角函数表示）
已知集合则集合＝____________．
计算：=.
函数的最小正周期是.
与直线
，若
的方向向量是
的法向量，则实数a=.
，
，则x=.（结果用反三角函数表示）
则集合
＝____________．
=.
的最小正周期是.
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