下面有五个命题：
①函数
的最小正周期是
②终边在y轴上的角的集合是｛
｝
③在同一坐标系中，函数
的图象和函数y=x的图象有三个公共点
④把函数
的图象向右平移
得到
的图象
⑤函数
上是减函数
其中，真命题的编号是 （写出所有真命题的编号）
且函数
恰有两个零点，则实数
的取值范围是. 
满足约束条件
则目标函数
的最大值是；
的值是
，则输出
的值是.
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下面有五个命题：
①函数的最小正周期是
②终边在y轴上的角的集合是｛｝
③在同一坐标系中，函数的图象和函数y=x的图象有三个公共点
④把函数的图象向右平移得到的图象
⑤函数上是减函数
其中，真命题的编号是 （写出所有真命题的编号）
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