给出定义：若（其中m为整数），则m叫做离实数x最近的整数，记作{x}，即{x}=m，在此基础上给出关于函数的四个命题：
①的定义域是R,值域为；
②是图像的对称中心，其中；
③函数的最小正周期是1；
④函数在上是增函数.
其中真命题的序号是______.