给出以下命题：
① 双曲线的渐近线方程为；
② 命题“，”是真命题；
③ 已知线性回归方程为，当变量增加个单位，其预报值平均增加个单位；
④ 设随机变量服从正态分布，若，则；
⑤ 已知，，，，依照以上各式的规律，得到一般性的等式为，（）
则正确命题的序号为                （写出所有正确命题的序号）．