等差数列{a_n}的首项为a₁，公差为d，前n项和为S_n，给出下列四个命题：
①数列{()a_n}为等比数列；
②若，则；
③；
④若，则一定有最小值．
其中真命题的序号是__________(写出所有真命题的序号)．