已知函数，下列命题正确的是         。（写出所有正确命题的序号）
①是奇函数；    ②对定义域内任意x，<1恒成立；
③当 时，取得极小值； ④； ⑤当x>0时，若方程||=k有且仅有两个不同的实数解·cos=－sin。