如图:点P在正方体的面对角线上运动,则下列四个命题:①三棱锥的体积不变; ②∥面;③; ④面面。其中正确的命题的序号是__________.
已知,则
已知,则的值为.
在中,,BC=4,若点G是的重心,则__________.
_______.
点的直角坐标是,则点的极坐标为____________.