对于函数＝，给出下列四个命题：
①该函数是以为最小正周期的周期函数；
②当且仅当 (k∈Z)时，该函数取得最小值－1；
③该函数的图象关于 (k∈Z)对称；
④当且仅当 (k∈Z)时，0＜≤.
其中正确命题的序号是________　　　(请将所有正确命题的序号都填上)