已知不等式(x+y)对任意正实数x,y恒成立,则正实数a的最小值为 ;
已知直线l经过点P(2,1),且与直线2x+3y+1=0垂直,则l的方程是▲
命题“$x∈R,x2-2x+1≤0”的否定是▲
函数的定义域是;