如图，边长为a的正△ABC的中线AF与中位线DE相交于G，已知△A′ED是△AED绕DE旋转过程中的一个图形，现给出下列四个命题：
①动点A′在平面ABC上的射影在线段AF上； 
②恒有平面A′GF⊥平面BCED；
③三棱锥A′—FED的体积有最大值；
④异面直线A′E与BD不可能互相垂直；
其中正确命题的序号是             ．