①若,则方程有实根;②“若,则”的否命题;③“矩形的对角线相等”的逆命题;④“若,则、至少有一个为零”的逆否命题 .以上命题中的真命题有_______________。
函数,其最小正周期为,则________.
若,则向量的夹角为________.
求值:________.
若不等式的解集为,则实数的取值范围是____.
若直线与直线垂直,则常数.