给出下列命题中:① 向量满足,则与的夹角为;②是的夹角为锐角的充要条件;③ 将函数的图象向左平移1个单位,得到的图象对应的函数表达式为,其中正确的命题有_______。
设是实数,则“”是“”的________条件(填充要,必要不充分,充分不必要或既不充分也不必要).
函数在上是增函数,则的取值范围是_
设集合,集合,则______________.
已知函数是奇函数,如果,那么_______
命题“,”的否定是