给出下列命题中:① 向量满足,则与的夹角为;②是的夹角为锐角的充要条件;③ 将函数的图象向左平移1个单位,得到的图象对应的函数表达式为,其中正确的命题有_______。
。
若向量、的坐标满足,,则·等于
函数的部分图象如图所示, 则
若函数在上的最小值为,则实数的值为 ▲ .
给出下列四个命题中: ①命题“”的否定是“”; ②“”是“直线与直线相互垂直”的必要不充分条件; ③设圆与坐标轴有4个交点,分别为,则; ④对,不等式恒成立, 则 其中所有真命题的序号是▲ .