函数的定义域为A,若A，且时总有，则称为单函数.例如是单函数，下列命题：
①函数是单函数；
②函数是单函数，
③若为单函数，且，则；
④在定义域上具有单调性的函数一定是单函数。
其中的真命题是   ．（写出所有真命题的编号）