若实数满足,则的最小值为 .
已知,sin()=-sin则cos=________.
若,.则 .
已知,;当时,t有最小值,最小值是.
已知,,若平行,则λ=.
下面有5个命题: ①分针每小时旋转弧度; ②若,且,则三点共线; ③在同一坐标系中,函数的图象和函数的图象有三个公共点; ④函数是奇函数; ⑤在中,若,则。 其中,真命题的编号是___________(写出所有真命题的编号)