已知圆M:(x+cosq)2+(y-sinq)2=1,直线l:y=kx,下面四个命题①对任意实数k与q,直线l和圆M相切;②对任意实数k与q,直线l和圆M有公共点;③对任意实数q,必存在实数k,使得直线l与和圆M相切;④对任意实数k,必存在实数q,使得直线l与和圆M相切.其中真命题的代号是______________(写出所有真命题的代号).
曲线在点处的切线方程为.
已知不等式的解集是,则.
命题“若,则”及该命题的逆命题、否命题、逆否命题中,真命题的个数为.
若点位于直线的两侧,则的取值范围为.
双曲线的渐近线方程为.