以下同个关于圆锥曲线的命题中①设A、B为两个定点,k为非零常数,,则动点P的轨迹为双曲线;②过定圆C上一定点A作圆的动弦AB,O为坐标原点,若则动点P的轨迹为椭圆;③方程的两根可分别作为椭圆和双曲线的离心率;④双曲线有相同的焦点.其中真命题的序号为 (写出所有真命题的序号)
如图,将边长为1 cm的正方形ABCD的四边沿BC所在直线l向右滚动(无滑动),当正方形滚动一周时,正方形的顶点A所经过的路线的长度为________cm.
若x,y满足约束条件目标函数z=x+2y最大值记为a,最小值记为b,则a-b的值为________.
若直线y=kx+1被圆C:x2+y2-2x-3=0截得的弦最短,则k=________.
已知实数x,y满足 则r的最小值为________.
运行如图所示的程序框图,输出的S值为________.