、设函数，，其中|t|≤1，将f(x)的最小值记为g(t)．   
(1)求g(t)的表达式；     
(2)对于区间[－1，1]中的某个t，是否存在实数a，使得不等式g(t)≤成立？如果存在，求出这样的a及其对应的t；如果不存在，请说明理由．