在平面直角坐标系中，设点，定义，      其中为坐标原点．对于下列结论：
① 符合的点的轨迹围成的图形的面积为2；
② 设点是直线：上任意一点，则；
③ 设点是直线：上任意一点，则“使得最小的点有无数个”的充要条件是“”；
④ 设点是圆上任意一点，则．
其中正确的结论序号为_____________.