下列命题:①x∈R,不等式x2+2x > 4x-3均成立;②若log2x+logx2≥2,则x>1;③“若a>b>0且c<0,则”的逆否命题为真命题;④若命题p:x∈R,x2+1≥1, 若命题q:x∈R,x2﹣x﹣1≤0,则命题pq是真命题.其中真命题有 .