若函数 $f\left(x\right)=a^x(a>0,a\ne 1)$在 $[-1,2]$上的最大值为4，最小值为 $m$，且函数 $g\left(x\right)=(1-4m)\sqrt{x}$在 $[0,+\infty )$上是增函数，则 $a=$.