等比数列 a n  的前 n 项和为 S n ,公比不为1,若 a 1 = 1 ,且对任意的 n ∈ N + ,都有 a n - 2 + a n - 1 - 2 a n = 0 ,则 S 5 =
已知点在圆上运动,点在圆上运动,则的最小值为 .
设向量,若向量与向量共线,则 .
在空间直角坐标系中,点关于轴对称点的坐标为 .
若点为圆的弦的中点,则弦所在直线的方程为 .
已知,则与的夹角为___________.