设集合 $A=\left\{a,b\right\},B=\left\{b,c,d\right\}$,则 $A\cup B=$（）

A．

$\left\{b\right\}$

B．

$\left\{b,c,d\right\}$

C．

$\left\{a,c,d\right\}$

D．

$\left\{a,b,c,d\right\}$