如图，在极坐标系中，过点 $M(2,0)$的直线 $l$与极轴的夹角 $\alpha =\frac{\pi }{6}$.若将 $l$的极坐标方程写成 $\rho =f\left(\theta \right)$的形式，则 $f\left(\theta \right)=$.