在直角坐标系 $xOy$中，已知曲线 $C_1:\{\begin{array}{c}x=t+1\\ y=1-2t\end{array}$ ( $t$为参数)与曲线 $C_2:\{\begin{array}{c}x=a\sin \theta \\ y=3\cos \theta \end{array}$( $\theta$为参数， $a>0$) 有一个公共点在 $x$轴上，则 $a=$.