关于直线a、b与平面α、β,有下列四个命题:①若a∥α,b∥β且α∥β,则a∥b ②若a⊥α,b⊥β且α⊥β,则a⊥b③若a⊥α,b∥β且α∥β,则a⊥b ④若a∥α,b⊥β且α⊥β,则a∥b其中真命题的序号是( )