函数f(x)的定义域为A,若x1,x2∈A且f(x1)=f(x2)时总有x1=x2,则称f(x)为单函数.例如,函数f(x)=2x+1(x∈R)是单函数.下列命题:①函数f(x)=x2(x∈R)是单函数;②若f(x)为单函数,x1,x2∈A且x1≠x2,则f(x1)≠f(x2);③若f:A→B为单函数,则对于任意b∈B,它至多有一个原象;④函数f(x)在某区间上具有单调性,则f(x)一定是单函数.其中的真命题是________.(写出所有真命题的编号)
若直线y=x+b是曲线y=lnx(x>0)的一条切线,则实数b=________.
已知函数f(x)=,则f(x)的导函数f′(x)=________.
曲线y=x-cosx在x=处的切线方程为________.
一个物体的运动方程为s=1-t+t2,其中s的单位是m,t的单位是s,那么物体在3s末的瞬时速度是_______m/s.
已知函数f(x)=1+,则f(x)在区间[1,2],上的平均变化率分别为________.