类比平面内正三角形的“三边相等，三内角相等”的性质，可推出正四面体的下列哪些性质，
①各棱长相等，同一顶点上的任两条棱的夹角都相等；
②各个面都是全等的正三角形，相邻两个面所成的二面角都相等；
③各个面都是全等的正三角形，同一顶点上的任两条棱的夹角都相等。
其中所有正确命题的序号是        。