以下四个关于圆锥曲线的命题中：
①设为两个定点，为正常数，，则动点的轨迹为椭圆；
②双曲线与椭圆有相同的焦点；
③方程表示双曲线的充要条件是；
④若直线与焦点在轴上的椭圆总有公共点，则.
其中真命题的序号为