若定义在R上的函数满足,,则称为R上的线性变换,现有下列命题:①是R上的线性变换②若是R上的线性变换,则③若与均为R上的线性变换,则是R上的线性变换④是R上的线性变换的充要条件为是R上的一次函数其中是真命题有 (写出所有真命题的编号)
若实数满足,则的最小值为.
在极坐标系中,曲线与曲线交点的极坐标是.
参数方程的普通方程为_______________.
在中,分别为角的对边,,则的形状为 .
已知点满足约束条件,为坐标原点,则的最小值为.