若某校高三年级8个班参加合唱比赛的得分如茎叶图所示,则这组数据的中位数是 ▲ .
________
函数的最小正周期等于_______
已知|a|=|b|=2,,则a 与b的夹角为______
设是两个不共线的向量,已知若A、B、D三点共线,则实数的值为________
若实数、满足 且的最大值为,则实数的值为____