以下关于圆锥曲线的命题中:①设、为两个定点,为非零常数, ,则动点的轨迹为双曲线;②设过定圆上一定点,作圆的动点弦,为坐标原点,若,则动点的轨迹为椭圆;③方程的两根可分别作为椭圆和双曲线的离心率;④双曲线与椭圆有相同的焦点。其中真命题的序号是_________.(写出所有真命题的序号)
若,,是平面内的三点,设平面的法向量,则________________。
若,且,则与的夹角为__________。
已知向量若则实数______,_______。
已知向量,若,则______;若则______。
若向量,则这两个向量的位置关系是___________。