给出下列命题,其中正确的命题是 （写出所有正确命题的编号）．
① 非零向量
满足
，则
与
的夹角为
；
② 已知非零向量，则“
”是“的夹角为锐角”的充要条件；
③ 命题“在三棱锥
中，已知
，若点
在
所在的平面内，则
”的否命题为真命题；
④ 若
，则为等腰三角形．
是虚数单位，则
.
，有下列4个结论：
，都有
恒成立；
，对于一切
恒成立；
有3个零点；
，不等式
恒成立．
中，点
是上底面
的中心，点
在线段
上运动，则异面直线
与
所成角
最大时，
.
中，内角
所对的边分别为
，且满足
，则角B的大小为 .
的图像在点
处的切线方程为 .相关知识点
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给出下列命题,其中正确的命题是 （写出所有正确命题的编号）．
① 非零向量满足，则与的夹角为；
② 已知非零向量，则“”是“的夹角为锐角”的充要条件；
③ 命题“在三棱锥中，已知，若点在所在的平面内，则”的否命题为真命题；
④ 若，则为等腰三角形．
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