给出下列命题,其中正确的命题是 (写出所有正确命题的编号).① 非零向量满足,则与的夹角为;② 已知非零向量,则“”是“的夹角为锐角”的充要条件;③ 命题“在三棱锥中,已知,若点在所在的平面内,则”的否命题为真命题;④ 若,则为等腰三角形.
已知y=x3-2x+1,则y′=___________;y′|x=2=___________.
质量为5 kg的物体运动的速度为v=(18t-3t2) m/s,在时间t="2" s时所受外力为______N.
已知抛物线C:y=x2+4x+,过C上一点M,且与M处的切线垂直的直线称为C在点M的法线.若C在点M处法线的斜率为-,则点M的坐标为______.
函数f(x)=x3-3x2-5的单调增区间是____________.
函数f(x)=x3-3x2+7的极大值是__________.