已知直线和两个平面，β，给出下列四个命题：
①若∥，则内的任何直线都与平行；
②若⊥α，则内的任何直线都与垂直；
③若∥β，则β内的任何直线都与平行；
④若⊥β，则β内的任何直线都与垂直．
则其中________是真命题．