下列四个命题：
①圆与直线相交，所得弦长为2；
②直线与圆恒有公共点；
③若棱长为3的正方体的顶点都在同一球面上，则该球的表面积为；
④若棱长为的正四面体的顶点都在同一球面上，则该球的体积为。
其中，正确命题的序号为______________（写出所有正确命题的序号）。